毫米自行火炮，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。

    195年6月，米国6军决定下一代自行火炮的研计划内容。分别是19511毫米自行火炮及196156毫米自行火炮。

    1955年6月，研计划修正，196自行火炮的口径改为155毫米，并与195自行火炮共用相同的底盘及炮塔，以简化后勤支援。

    1959年196自行火炮第一辆原型车出厂，后因米国6军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，196自行火炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的196改称1961。

    1961年1月。凯迪拉克汽车公司获得米国6军授予的合约，于克利夫兰6军坦克厂）进行1961自行火炮量产工作。

    1963年7月，1961自行火炮初期测评（i＆）及操作测评（＆）结束，米国6军正式给予19制式编号，全名是19155毫米中型自走榴弹炮（hizr，diu，1f-prp11d：15519）。并正式进入米国6军服役。同年，19量产合约改授予克莱斯勒汽车公司。

    19155自行火炮车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统。但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里度进行两栖登6作业。

    全车可搭载乘员6人（车长、射手、3名弹药装填手及驾驶），驾驶舱位于车身左前方，设有3具5潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。

    车长舱口位于炮塔右侧，装有一具毫米机枪架，可36度旋转射击。炮锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。

    动力系统采用底特律柴油引擎公司8v-71液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变箱部门g-11-a交叉驱动变箱。

    火炮部分采用一门126155毫米23倍径榴弹炮，射击高爆榴弹时最大射程1,6米，射1／分，冲刺射则为3／分。炮塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。

    辅助武装除1挺毫米机枪外，另可加装19d3毫米榴弹射器、毫米机枪或毫米机枪。

    可以说，19155自行火炮和27火箭炮是米国现役重炮里面很是先进的一样武器，虽然现代社会重炮部队的威慑力越来越低了，但是，这些19155自行火炮和27火箭炮里面的一些先进设计还是可以借鉴的。可以在一定程度上面提高中国重炮部队的实力。

    这些19155自行火炮和27火箭炮的好处还不止如此，有了这些19155自行火炮和27火箭炮，统帅堂就可以很是清楚的知道，这些19155自行火炮和27火箭炮的威力，在以后再一次面的这些19155自行火炮和27火箭炮的时候，可以做到心里有数。

    也是因此，赵朝纲在对付这些小矮子国的重炮士兵的时候。使用的是音波功，就是为了把这些米国现役的19155自行火炮和27火箭炮完整的保存下来，交给统帅堂，赵朝纲这样做，也可以说是用心良苦了。

    当然，也有人会问。既然音波功的威力这样强大，为什么赵朝纲不在前线对付那些小矮子国士兵，还有在对付米贵的分舰队的时候用，那不是更加的省事，更加的容易吗？

    其实这里面也是有原因的，赵朝纲一旦在前线对小矮子国的士兵使用了音波功，音波功的延续性会误
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