公准备去朝见周桓王。石厚打听到这个消息，就对州吁说：“机会来了。明天主公去洛阳朝见周王，公子应该在西门郊外埋伏兵马，等待他出城之后进行突然袭击，大事可成。

    州吁听了非常高兴，连声说：“好计！好计！明天就这么办！明天你领500名壮士埋伏在西郊驿馆附近，做好袭击准备。”

    夜里，石厚带来500兵卒占领了驿馆，全部藏在驿馆。

    第二天，卫桓公坐着豪华大车，带着几个武士和随从，离开宫殿去洛阳。出了西门来到郊外，在西郊驿馆门前，驿馆方向突然箭发如雨，桓公带领的武士护卫死伤大半。接着，石厚带领500兵卒一起冲了上来。桓公一看情况不妙，急令大车挑头回转。这时，州吁已经从后面跳到车上，照着桓公的后心砍了下去，刀尖从前胸透出。

    “啊！”卫桓公大叫一声倒在车上。

    这时，桓公的随行人员已经全军覆没。

    州吁命令石厚安排人员打扫战场，给桓公的尸体擦干血迹，换上新衣服。

    州吁宣布：“先君完暴病死亡，寡人现在就是卫国君侯。有胡言乱语的，定斩不饶！”

    州吁命人把桓公的尸体收拾起来，用大车拉回发丧。

    从此州吁自己宣布继任侯位，拜石厚为上大夫。

    纸里包不住火，没有不透风的墙。满城的人都在私下里议论州吁弑君。桓公的同母弟弟晋害怕州吁加害于自己，连忙逃奔邢国。德高望重的国老石碏羞于儿子帮助州吁篡权，告病回家休养，从此不再上朝。

    州吁发现满朝的文武百官都很少说话，百姓见了自己早早就躲到老远，知道自己不能服众。就问上大夫石厚：“怎么才能在国人面前树威,让他们佩服？”

    石厚说:“找一个大国打一仗，打胜了，国人才能佩服，内外都能立威。”这就是没事找事。

    州吁说：“我也是这么想。不知应该打谁？”

    石厚说：“出兵要有理由。临近的几个国家一般都和我们友好，没有什么疙瘩。只有郑国在前年追讨公孙滑，曾经占领过我们的南鄙，先君桓公赔礼道歉，郑国兵马才撤回。这是很大的耻辱。主公如果想赚回面子，就起兵讨伐郑国。”

    州吁说：“郑国兵强马壮，我们没有必胜的把握。”

    石厚说：“我们可以联合周边国家共同起兵。当今和君侯同姓的国家，鲁侯是叔叔辈，是尊长；异姓的国家，只有宋侯称公，爵位最高。这两个国家如果出兵，临近的小国陈国、蔡国和郑国关系都不好，说我们讨伐郑国，一喊就到。五国共同出兵，一定胜利。”

    “宋国和鲁国都是大国，就怕是请不动。”

    （卫桓公的死，在于自己太大意了，不会防备坏人，警惕性必须时刻都有。）

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