郑国大败王师，箭射王肩，这消息很快传遍各个诸侯国。大家对王室衰弱，管不了天下诸侯很有意见。王室衰弱，不能给弱小的诸侯国主持公道，周王作用不大。由此，诸侯国必须自立自强，衰弱必然受欺侮，弱小就可能被吞并。同时对郑庄公很少有人指责他犯上，反而佩服郑国由小到大，由弱到强，佩服郑庄公的胆量和勇气。特别是一些本来就不服天朝管的偏远夷狄附属国，有的想正名分，有的想扩张地盘。北方北戎想往南方发展；南方的楚国想晋升爵位，独霸南方。

    周桓王十四年（鲁桓公六年；西历前706）北戎主派元帅大良、小良率领一万戎兵进攻齐国，攻破祝阿，直接推进历城，守将告急文书象雪片一样飞来，非常急迫。过去北戎也曾经多次进犯齐国，但是都没有深入多远，无非是抢些东西就走。这次大举进攻，长驱直入，还是历史上所没有的。齐釐公立即带领公子元、公孙戴仲等星夜赶赴历城，同时派人去郑国、鲁国、卫国借兵。

    郑庄公见到齐国来使，立即召集世子忽，说：“北戎大举进攻齐国，情况危急，派人求教。齐国是咱们的盟友，多次出兵帮助郑国，齐国有难，我们必须出兵相救。忽儿曾经打过北戎，有一些同北戎作战的经验。今命你为大将，高渠弥为副将，祝聃为先锋，率兵车300乘，立即出发赶往历城。”

    世子忽领命点兵出发，直奔历城。看到郑国援兵来到，又听说世子忽战胜过戎兵，齐釐公非常高兴，亲自到城外迎接，犒赏郑国军兵。

    齐釐公问：“戎兵十分勇猛，难以抵挡。这一仗应该怎么打？”

    世子忽说：“北戎兵将的确勇猛，但是他们单兵作战敢于冲锋，贪胜贪功；群体配合不好，各自为战，打胜不打败，胜不相让，败不相救，只要一处败阵，临近的就逃跑。我们应该预先选定戎兵败走的路线，分几处埋下伏兵，然后先派一个偏师挑战，诈败逃走，引导戎兵进入埋伏，打他个措手不及，这股追兵必败。后面的戎兵一看前面的败阵，也就逃走，我们各处的伏兵打伏击，就会大获全胜。”

    齐釐公听了非常高兴：“好，就按世子的计策布局。”

    齐釐公就和世子忽研究了布兵方位。然后世子忽领兵去北路，分两处埋伏起来。齐釐公命公子元在东门埋伏，命公孙戴仲领兵诱敌。

    公孙戴仲按照命令领兵从北门杀出，直奔戎兵大营冲去。戎帅小良领着3000兵马迎敌，两下交锋二十几个回合，戴仲假装力气不支，托刀败走，却没有回北门，而是奔向东方。小良眼看就要取胜，那肯放过戴仲，横刀跃马，紧追不放。大良看到将要取胜，也起兵追赶过来。

    小良追到东门外，突然两旁炮声震天，芦苇之中伏兵四起，小良知道中了埋伏，高声喊道：“中计了，撤！”说着立即回转马头逃走，戎兵乱成一片。公孙戴仲与公子元合兵追杀，戎兵死伤很多。

    小良在前面开道，大良断后，变战边逃。戎兵好不容易摆脱了齐国兵马的追击，走到鹊山脚下才算松了一口气，军士解甲休息，埋锅造饭。这时忽然杀声震天，山坳里冲出一支队伍，高喊：“郑国上将高渠弥在这里专程等候，戎贼留下首级再走。”戎兵扔下锅灶和盔甲，四散逃跑。大良、小良无可奈何，只得上马逃奔。高渠弥领兵紧追不舍，戎
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