回郑国，郑厉公立即点起兵马开赴纪国战场。

    纪国是商朝时期的老诸侯国，周文王时弃商从周，一直延续到西周、春秋时期。国君姓姜，国都在纪城，位于山东半岛中北部（今山东寿光），和齐国相邻，地盘和齐国大小相仿。齐国由姜太公吕尚开国，传到太公的玄孙齐哀公吕不辰的时候，齐国军事比较强大，灭掉了周边许多小国，经常和纪国发生摩擦，纪炀侯担心齐国灭掉纪国。当时周朝到了周夷王姬燮的时代，王室不振。周夷王为了树立朝廷的权威，宣布惩治不尊敬周王的诸侯。周夷王三年，纪炀侯在周夷王面前编造谣言说齐哀公犯有该烹的罪行。周夷王喜欢听谗言，就信以为真。周夷王三年（公元前876年），就把齐哀公抓来，放在烧满开水的大鼎里煮（烹）了。这使齐国蒙受莫大的耻辱。此后齐国不振，虽有大仇不能相报。纪国又主动靠近鲁国，世世代代和鲁国结亲，经常和周朝王室结亲，由此得以稳定。但是，齐国历代君侯没有忘记这个仇恨。

    齐釐公是齐哀公第八代玄孙，帮助郑国打宋国，灭郕国，灭许国，打了不少胜仗，感到非常强大了。郑庄公去世，齐国就应该是北方的小霸，于是要报这八辈子的大仇。齐釐公联合了卫国、燕国、宋国一同进兵。

    当时卫国卫宣公刚刚去世，世子朔即位，被称为卫惠公。卫惠公虽然还在国丧当中，但是惧怕齐国，仍然出动兵车200乘前来助战。

    燕国虽然经常受到齐国兵马的骚扰，担心得罪齐国被吞并，为了改善关系，欣然出兵。

    宋国是为了下一步求齐国出兵联合攻打郑国而出兵。

    齐、卫、燕三国兵马先到，包围了纪国的首都纪城。纪侯看到三国的兵马很多，不敢轻易出战，一面凭借高墙深沟拒敌坚守，一面等待鲁国援兵。使者回国报告鲁桓公和郑厉公领兵相救，纪侯一面准备迎接，一面固守。

    鲁桓公领兵先到，凭着多年和齐国的友好关系，在阵前先与齐釐公相见。鲁桓公拱手说：“纪国和我们是几代的姻亲，可能在什么地方得罪了上国，看在寡人的面子上，就赦免了他们吧。”

    齐釐公说：“纪国和齐国有八辈子的仇恨。当年我祖哀公受到纪炀侯的谗言陷害，被周天子下令用大鼎煮熬，死的惨烈，到寡人已经八代了，这是不共戴天的大仇。君侯尽管帮助你们的姻亲，寡人必须找纪侯报仇。”

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