国。祭足带领大军来到大陵，和大夫渠瑕合兵一处，共同对敌。这一仗打的灵活机动，非常主动，没有任何损失。相反，四国反而配合不好，常常吃亏。四国不能取胜，就各自领兵回国。

    卫惠公领兵从郑国撤军回来，走到卫国边境，有人报告，卫国左右公子已经拥立黔牟为新君，宣布治公子朔谋害两公子之罪，现在大将宁跪领兵在郊外等候公子朔。卫惠公听到这个消息，吓了一身冷汗。心想，我带的这些兵没有国内的多，大将也少，况且打起内战也不一定就支持我。不如逃奔舅舅齐侯，再做打算。想到这里，卫朔就带上亲信投奔齐国去了。他登上君位不满三年（前699—前697）就被政变，逃往齐国。

    自从左右公子被撤职以后，二人思念二子，他们知道二子被害，都是宣姜和朔子干的，主凶是朔。两人研究不能就这样便宜了朔。卫惠公朔带兵参加讨伐郑国，左右公子一看正是机会。

    公子泄对公子职说：“朔出征郑国，带兵不多，现在正是起事的好时机。”

    公子职说：“如果想治朔的罪，为二子报仇，必须先立新君，人民才有主心骨，不发生动乱，国内安定，才能再行报仇之事。”

    两人正在秘密商议，警卫人员报告大夫宁跪来了，说找二位大人有重要的事情。”

    宁跪是个正直的人，和两位公子是情投意合的朋友。于是就把宁跪请来，三人一起研究。宁跪一进门就问：“两位公子忘了二子乘舟被害的事情吗？”

    公子泄说：“怎能忘记呢！我们二人正在商议报仇的事情。”

    宁跪说：“现在正是机会，决不能错过！”

    公子职说：“报仇需要先立新君，我们正在商议人选。”

    宁跪说：“我看各位公子之中，只有黔牟仁德忠厚，他又是周王的女婿，根基牢固，可以服众。”

    黔牟是急子同母的弟弟，是宣公和夷姜的儿子。左右公子表示同意。

    宁跪说：“举大事必须盟誓。”

    于是三人歃血盟誓。

    两公子串通急子和寿子过去的贴心随从到处传播小道消息说：主公兵败郑国，死在沙场。小道消息没有腿，但是传播的很快，不长时间都城内人人都在议论传讲。左右公子一看条件成熟，就通知百官上殿议事。

    朝堂之上百官都在窃窃私语，议论卫惠公死了。公子职宣布：“前线传报主公兵败身亡。国不可一日无君，建议立公子黔牟为新君，请大家发表意见。”

    大夫宁跪说：“我同意。公子黔牟是先世子急子的同母兄弟，是周天子的女婿，立他为君最为合适。”

    百官纷纷表态同意。

    于是左右公子扶黔牟坐在君侯的位置上，百官朝贺。

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