为减少更多的损失，霍恩洛厄接受了参谋长梅森巴赫拟定的后撤方案。

    一开始的时候，普鲁士军队在撤离战场时，保持了不错的秩序，后卫部队依托防线，顽强狙击优势法军的进攻。

    这一期间，苏尔特派出他的1500名骑兵部队，试图一举击溃普军右翼的时候，取得的战果非常有限，最后不得不撤了下来，改为掩护后续步兵师团的侧翼。

    1小时后，当苏尔特军的步兵师团准备开展攻击阵型之际，对面的普军居然提前崩溃了。

    霍恩洛厄军团的彻底崩溃，源自西北方向，冯吕歇尔纵队的失败，后者成为了压倒普鲁士军队的最后一根稻草。

    当冯吕歇尔指挥的，准备南下支援霍恩洛厄亲王的两个师团约15万兵力，在阿波尔达村附近，毫无征兆的遭遇了圣西尔指挥的法国第2军的突袭。

    在这场伏击中，法军借助了有利的地势地形，凭借性能优越的枪械与火炮，直接击溃了这支吕歇尔纵队的右翼。

    见状，吕歇尔立刻派出手持英制前装线膛枪的散兵，借助熟悉的地形，通过一条小道，快速迂回到法军侧翼的树林里，准备借助树丛的掩护，打击法军的左翼，继而挽回败局。

    然而，这一支3千人组成的普军散兵，在来到树林尽头，却惊愕的发现，同样数量的法军正等候着他们。

    更加不幸的，是法国士兵手持的是射速更快、射程更远、精度更高的“后装栓动击针枪”。

    所以，在经历了3分钟的较量后，几乎是遭遇法军单方面屠杀的普鲁士士兵彻底崩溃了，他们在败退时，还与左翼的溃兵搅合在一起，慌不择路的这些人冲垮了吕歇尔纵队的中央防御方阵。

    机不可失圣西尔立刻派出千余名军属骑兵，跟随那些吓破胆的普鲁士溃兵，直接冲进了吕歇尔纵队的防御方阵。

    此刻的北线普军正以紧密的列队阵势前进，在遭遇法军骑兵突袭的时候，就像一具大型的自动木偶突然倒下，全身都脱了臼。

    在高地城堡上，得知了圣西尔军已彻底击溃了吕歇尔纵队后，佩里尼翁下令第九军军长旺达姆，让他亲率由3千轻骑兵与2千胸甲骑兵组成的骑兵突击纵队，给予霍恩洛厄军团最致命的一击。

    当旺达姆率领数千法军骑兵山呼海啸般，朝正在撤退的普鲁士军队冲过来的时候，无论是陶恩钦纵队，还是霍恩洛厄军团再也无法维持住阵型，很快就陷入了全线溃败。

    万幸的事，在之前战斗表现不错的陶恩钦将军主动留下来断后，他指挥残余的纵队进行拼死抵抗，再加之那些勇敢的萨克森掷弹兵，以自己的血肉之躯组成一个个步兵方阵，迟滞了5千法国骑兵的大冲锋，从而掩护了霍恩洛厄亲王与军团主力的后撤。

    可即便如此，霍恩洛厄军团和吕歇尔纵队还是大败而归，在法军轻骑兵的追击下，普鲁士的2万残余部队只能逃向西面的魏玛城。

    而这，也是佩里尼翁和安德鲁所期望的那样。

    下午4时许，当耶拿西侧高地上的最后一支成建制普军，打出白旗，从他们据守的一座石磨坊里走出来，一个个放下武器，向法军投降的时候，持续了近9个小时的耶拿高地的战斗也宣告结束。

    此战，法军动员了5个集团军12万兵力，以及一个3万人的预备军，合计15万兵力，实际参战部队为125万；而普军为
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