举击溃敌军，将所有外来入侵者驱逐出不列颠。

    期间，亚瑟组建的圆桌骑士成为王国重要的一个部分。

    传说亚瑟王的骑士最多时曾达到150名，骑士们在战场上冲锋陷阵，在圆桌上议论国内事务。

    虽然他们也会因为政见相合或相左而形成一些派系，但只有在圆桌上才没有地位差异和君臣之别，每个人都被允许自由发言。在这张富有传奇色彩的圆桌上发生了许许多多传奇故事，其中就包括寻找圣杯。

    亚瑟王娶了貌美无双的桂尼薇儿做王后。不过跟父亲尤瑟王一样，亚瑟王也有私生子。

    比父亲更大胆的是，他对象竟然是自己同父异母的姐姐摩根娜，且有一个私生子，也就是说亚瑟王和这个孩子既是叔侄也是父子，这个私生子就是后来叛乱并使王国走向灭亡的莫德雷德。

    随着时间推移，亚瑟王的领土在不断扩大，他甚至挺进了欧洲内陆并击溃了强劲的罗马帝国的皇帝卢修斯。

    亚瑟王向卢修斯大帝宣战，并拒绝了进贡的要求，他率军前往在欧洲，在米高山杀死了巨人，并在罗马击败了这位帝国统治者。

    这是亚瑟王传奇生涯中最辉煌的一段日子。

    之后，亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或出于受命或出于自愿，相继离开都城卡梅洛去寻找传说中的圣杯，这些人大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的帝国开始走下坡路。

    不久，亚瑟王优秀的骑士兰斯洛特与貌美的王后桂尼薇儿之间的私情被曝光。

    传说兰斯洛特被湖中的仙女养大，因而也被称为“湖上骑士”。亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，他成为了负责保卫王后安全与声誉的侍卫。

    所以得知兰斯洛特与桂尼薇儿有私情后，亚瑟王非常愤怒。兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满，于是阿格规文和莫德雷德带领13名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。

    兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂尼薇儿则被亚瑟王无奈的处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂尼薇儿，之后两人渡海逃往法兰西。

    虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂尼薇儿，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的外甥高文，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂尼薇儿时被兰斯洛特所杀，因此对兰斯洛特产生了怨恨。

    最终，对王后被拐的耻辱耿耿于怀亚瑟王，决定亲征法兰西。