据说兰斯洛特是班王和伊莲王后的儿子，他在还是婴儿时被弃置湖边，被湖中的仙女养大，因而也有“湖上的兰斯洛特”之称。

    后来，他来到亚瑟王朝，成为了一名武艺高强，英勇善战的优秀圆桌骑士。在比武场的骑士决斗中，兰斯洛特技压群雄，赢得了王后桂尼薇儿的芳心，亚瑟王对身为圆桌骑士佼佼者的兰斯洛特也信赖有加，因此兰斯洛特则成为了王后的侍卫。

    一次，摩根女爵施用法术将兰斯洛特困入了凯利奥城堡的主塔中，逼迫他从几个相貌丑陋的女人中选出一个作为情人（分别是北卡利斯的王后、伊斯特兰的王后、外岛的女主）。但兰斯洛特并不为其所动，直截了当的拒绝了她的要求，女爵不得不停下了对兰斯洛特的羞辱。

    兰斯洛特也曾接受了寻找圣杯这个任务，但没能完成，原因是他与王后的露水情缘使他不配一睹圣杯。

    兰斯洛特和王后桂尼薇儿之间产生了恋情时，虽然王后曾刻意与兰斯洛特保持距离，但他们还是走到了一起。如同英国学者福瑞斯·克里尔所言，“兰斯洛特和王后的爱情伤害的不仅是亚瑟王，还有整个圆桌骑士”。很快，他们的恋情引起了一些人的疑心。其中有位叫做梅里亚冈特的骑士，他不断在亚瑟王面前诋毁兰斯洛特和王后，愤怒的兰斯洛特与他进行了决斗，结果他被兰斯洛特一剑杀死。

    虽然兰斯洛特一直在努力捍卫王后的名誉，但他的一些做法却引起了很多骑士的不满，但亚瑟王没有办法公开杀死兰斯洛特，否则就会受到舆论谴责。

    于是阿格规文和莫德雷德带领12名骑士悄悄潜入了王后的宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂尼薇儿则被亚瑟王处以火刑，然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走了桂尼薇儿，两人渡海逃往法兰西。

    这件事发生后，亚瑟王曾悲叹道失去了“最高尚的骑士情谊”。

    虽然其后经过调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂尼薇儿，但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文，他的兄弟在阻止兰斯洛特劫走桂尼薇儿时被兰斯洛特所杀，再加上王后被拐，因此对兰斯洛特产生了怨恨。

    最终，对王后被拐的耻辱耿耿于怀亚瑟王决定亲征法兰西。

    亚瑟王与“叛乱之子”莫德雷德在卡姆兰战役中两败俱伤，王国土崩瓦解。兰斯洛特回到了旧地来见王后桂尼薇儿，然而王后已经做了一名修女。她说都是因为他们两人害得圆桌毁于一旦，兰斯洛特同意她的见解，甚感悲伤，因此两人至死再未见面。

    在后来的传说中，兰斯洛特所拥有的一座城堡“快乐之城”成为了他死后安葬自己的地方，同样在此长眠的还有其要好的朋友骑士加勒沃特。

    这就是兰斯洛特的结局，无缘一睹圣杯，尽管他的孩子却是圣杯的得主。

    传闻高朗翰是亚瑟王的第一圆桌骑士，兰斯洛特与费雪王之女伊莲公主所生。

    在其诞生前早有预言，王族的豹子将会产下威武之狮，寻到圣杯。

    据说兰斯洛特前去拜访费雪王时，早已对其心存爱慕的依莲公主对其施加幻术，变为亚瑟王后桂尼薇儿的模样与他同床共枕。

    兰斯洛特醒来，发觉真相后极其愤怒，曾想对
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