兵经过窦建德军阵西边向南奔驰，告诫他：“敌人如果不动，你就带兵返回，如果动了，就领兵东进。”秦琼到窦建德阵前，敌阵果然动了，李世民说：“可以打了！”这时黄河滩上的牧马也已到达，于是下令出击。李世民率领轻骑先出发，大军跟随在后，向东涉过汜水，直扑敌阵。窦建德的群臣正在朝谒，唐军骑兵突然降临，朝臣都跑向窦建德，窦建德召骑兵抵御唐军，因朝臣阻隔骑兵过不去，窦建德挥手令朝臣退下，这一进一退之际，唐军已到阵前，窦建德形势窘迫，后撤靠近东面的山坡。窦抗带兵攻打他，交战后形势稍不利。李世民率领骑兵赴援，所向披靡。江夏郡王李道宗挺身冲锋陷阵，直冲出敌阵后方，又重新返回冲入阵中，几番进出，，放箭射人，敌人都应声倒地。李世民把自己备用的战马送给他，让他跟随自己，于是各军大战，战场上尘土飞扬遮天蔽日。

    李世民率领史大奈、程咬金、秦琼、尉迟恭等人将旌旗卷起，冲入敌阵，从阵后而出，打开唐军旗帜，窦建德的士兵回头看见唐旗在阵后飘扬，迅速崩溃，唐军追出三十里，杀了三千多人。窦建德被长枪刺中，逃窜到牛口渚躲避。程咬金、秦琼追逐窦建德，窦建德落马，程咬金斧头正要砍下去，窦建德大喊：“别杀我，我是夏王，献上我你们可以得荣华富贵。”程咬金下马捉住窦建德，用备用马匹驮着窦建德，来见李世民。李世民斥责窦建德道：“我们讨伐王世充，与你有什么相干，竟跑到你的领土之外，来与我们交战！”窦建德说：“现在我不自己来，恐怕以后还得烦您远途去攻取。”窦建德的将士都逃走了，唐军俘虏了五万人，李世民当天就遣散了俘虏，让他们返回家乡。

    窦建德请求李世民饶恕自己的性命，李世民答应如果他能够劝说王世充投降就绕其一命。窦建德连连答应，于是李世民押解着窦建德、王琬、长孙安世、郭士衡等人到洛阳城下，给王世充看。王世充流着泪和窦建德接话，窦建德劝王世充不要做困兽之斗了，说秦王乃当世豪杰，他们均非秦王敌手，还是不要做无谓抵抗为好，免得生灵涂炭。王世充召集诸将商议突围，准备南奔襄阳，众将领都说：“我们依赖的是夏王窦建德，如今夏王已被俘，我们就是突围，最终也无法成功，投降还可保全性命。”

    听完众人之言后，王世充知道大势已去，只好选择投降，他身穿白衣带领郑国的太子、百官及二千多人到军营门前投降。李世民按礼节接受他们投降，王世充俯下身汗流浃背。李世民说道：“你总认为我是个小孩，如今见了小孩，为什么这么恭敬？”王世充叩头谢罪。于是李世民分派出一部分人，先进入洛阳，分别把守市场商店，禁止骚扰抢掠，没有一人敢违犯禁令