期，欧洲战场上出现了炮身和药室一体的青铜炮，不久又出现了轮式火炮，采用颗粒火ya，法国于15世纪中期首先铸造铁炮，并很快使这一技术传遍欧洲；公元16世纪前后德国纽伦堡地区生产出一种直线式线膛的火绳枪——“毛瑟枪”，由于“膛线”一词的英文译音是“来复”，所以线膛枪也称“来复枪”，这种带有膛线的来复枪射击精度大大超过了滑膛枪。

    从17世纪起，欧洲枪炮制造技术发展迅速，法国人发明了具有防风防雨性能的燧发枪，它的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束。燧发枪的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火ya。以其射速快、重量轻、射程远等多种优越性，逐渐将火绳枪废弃；1776年，英国人又将直线形膛线改成螺旋形，发射时火ya气体使铅丸膨胀而嵌入膛线以发生旋转，发射的弹头出膛后高速旋转前进，增加了子弹的稳定性，提高了射击精度，增大了射程，到达了200米之多！！！

    由于这些欧洲先进火器优于中国火器，明政府在自己研究不出来的情况下，就毫不犹豫的花钱从葡萄牙铸炮专家伯多禄·波加罗在澳门兴建的铸炮厂引进火器技术，进行大量仿制，并用于实战，在实战中取得巨大收益，进而批量装备军队。《中国军事史·兵器卷》记载明朝后期明军的火炮用精铁铸造，在技术上接近西方的水平，数量则稳居世界第一，野炮的最大射程可达到10里，舰炮也达到里以上，开始采用了爆炸弹丸、分装弹药、后膛装填、有射表、瞄准具等等，种类上覆盖大中小口径，平射炮、曲射炮、臼炮……（被西方赞誉为北欧雪狮的瑞典国王古斯塔夫的那支横扫欧洲的军队，也没有达到这样的规模。只有三分之一的军队装备火器，其余还是用长矛等冷兵器，而萨尔浒之战时，明军半数以上部队都装备为火器）

    明军主力火炮“红夷炮”，号称“净重三千斤，射程十里(这里的十里可能是从高城往下射），每发可毙敌千人”，当时倭国和后金的大炮射程才一里(500米)。后金头子努尔哈赤就是被袁督师的红夷大炮炸毙的，据说临死前对明军的大炮耿耿于怀，说：“我二十五岁以来，攻无不克，战无不胜。想不到死在明军的大炮之下。”努尔哈赤死前命令后人好好学习明军火器，到了进攻扬州时清军也是用大汉奸吴三桂的大炮轰塌了城墙才攻下了城池。（蒙古人攻襄阳也是用上了学习来的回回炮，说明大家都应该与时俱进。）

    火枪已经是明军神机营步兵的主要装备。每名火枪手配备火ya罐2个，一个装发射药，—个装引火ya，携带铅弹300发。值得注意的是，当时的发射药已经使用粒状火ya，而不是以前的粉末状火ya，其成分比例为硝1两(占7575%)，硫磺1钱分(占106%)，柳炭1钱8分(占1365%)已经基本达到黑火ya的最佳配比了(硝75%，硫磺10%，炭15%)。由于发射速度较慢，为弥补这一缺点，通常在战术上采用三排轮放法，即一排装铳，一排进铳，一排放铳，第一排发射完毕后，退至第三排装铳，第二排进至第一排位置放铳，如此轮流发射。同时期欧洲的火器技术虽然高度发展，但是冷兵器仍在作战中占很大比例，主要包括长矛、长戟、长弓、短剑等。（织田信长发明了同样的战法，即铁炮三段击，就用了一回，以后
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