。明军趁着清军慌乱之际，驾船冲破清军战船拦截，迅速向舟山驶去。

    行至距离舟山六十里的火烧门时，只见前方有大片战船驶来。张煌言见船上飘着“张”字大旗，喜道：“定西侯亦率军回援舟山！”急忙派亲兵乘快船去与张名振联络。待亲兵返回禀报后，方才得知鲁王、张名振率军大破吴淞清军水师，击毁清军战船八十多艘，听闻清军攻打舟山，便返航支援，途中亦受到清军水师的阻击。

    两军会师后，张煌言登上张名振的指挥船，拜见鲁王，报告了战斗经过。鲁王哭道：“舟山已不能支撑，二位爱卿赶快领兵救援！”张名振急忙安慰道：“殿下放心！臣这就指挥大军出击。”立即下令全军向舟山进发。行至舟山附近道头海域时，舟山城里传来隆隆炮声。三百多艘清军战船蜂拥驶来，顽强抵抗明军。双方铳炮对射，打得甚是激烈。

    一个时辰过后，突然传来雷鸣般的爆炸声，但见舟山城上空烟焰遮天蔽日。将士们猜得舟山城已破，皆失声痛哭。清军欢声雷动，趁势向明军进攻。张名振大怒，指挥将士们奋勇还击，打得清军向舟山城退去。不到两个时辰，有两艘小船驶来，船上有六个从舟山城逃出的明军士兵。

    这些士兵被带到中军船上，报告了城中情况。原来清军久攻舟山城不下，便在城墙下挖掘地道，放入火药，崩塌城墙。刘世勋、张名扬、马泰率军巷战，力尽阵亡，舟山城遂告失守。鲁王监国正妃陈氏等投井而死，西宫妃荣氏和世子留哥被清军俘杀；大学士张肯堂、礼部尚书吴钟峦、兵部尚书李向中等人自杀殉国；张名振全家举火自焚而死。总兵金允彦、巡城主事邱元吉、总督部院李长祥等人向清军投降。清军入城后，大肆屠杀军民，一万多人惨遭杀害。

    鲁王站立船头，凝望着舟山城，泪如雨下，大哭道：“孤不能保护子民，有何颜面活于世上？”抽出宝剑便要自刎，被众将苦苦劝住。张名振悔恨不已，恸哭道：“臣误国误家，死不足赎！”当即要投海自尽，被鲁王与诸将极力劝阻，方才作罢。

    张名振见收复舟山之事不可为，便奏请鲁王移师南下，经象山的南田岛，至温州不远处的三盘海岛。三盘周围岛屿密布，地势险要，可进可退，且岛上有房可居，但是缺乏粮食给养。张名振指挥大军登陆作战，以获取粮草物资。清将马进宝探得消息后，趁机率军攻克三盘，焚毁岛上的房屋。张名振得报后，迅速率军返回三盘，可是岛上建筑物被清军烧成白地，无屋可居，只得南下沙埕。清闽浙总督陈锦闻讯后，立即派马进宝率军追击，命福建清军在闽安一带堵杀。

    尽管鲁王大军主力尚存，可是缺少粮饷，前且无房可居，只好漂浮于海上，处境甚是艰难。将士们的亲属被清军俘杀，心中悲痛，对前途亦是忧心忡忡。部分将领对前途失去希望，偷偷率领部下脱离大军，自谋出路。都督静洋将军张英、都督挂印总兵阮述、阮玉、新袭荡胡侯阮美、都督总兵阮捷、魏宾等先后赴福建闽安镇，向清军投降。张名振当机立断，率军保护鲁王至福州府福清县海坛山岛，又派张煌言赴厦门面见郑成功，请求接纳鲁王。

    张煌言领令后，立即带领葛明、戚玉，并叶金、王发等亲随，乘船来到厦门。虽说郑成功不忘当年唐王和鲁王之争，但还是热情地接待了张煌言，亦同意接纳鲁王。在商谈接待鲁王的礼节上，双方发生激烈争议。郑成功的幕僚坚持以宾客之礼待之，张煌言坚持监国之礼。

    三次谈判之后，郑成功采取折中办法，决定以明宗藩亲王的礼节来接待鲁王，遂为张煌言所接受。张煌言感慨道：“郑招讨始终为唐，真纯臣也！”郑成功回敬道：“张侍郎始终为鲁，岂与吾异趋哉？”言毕，二人抚掌大笑，遂起惺惺相惜之意。

    鲁监国七年正月，亦是永历六年、顺治九年，郑成功迎接鲁王及其部众进驻厦门。可是鲁王的军队粮饷无源，文官武将很快就出现了分化，有人转入郑成功部下，有人则以寓客自居。只有定西侯张名振和兵部右侍郎张煌言坚持独立，只愿同郑成功保持同盟关系。郑成功想收编鲁王军队，任命张名振管理水师前军，遭到张名振强烈拒绝。郑军将领们纷纷写信告状，对张名振恶语中伤，因而郑成功渐生嫌隙。

    这日，郑成功奚落张名振，言词颇为激切。张名振脱下衣服扔掉，转过身去，只见他背上刺着“赤心报国”四个大字，长径寸，深入肌肤。郑成功见之愕然，后悔道：“久仰张老将军声望，无奈部下多有非议！”遂取出一筐将领们的告状信，请张名振查看。张名振并不想知道诽谤自己之人，立命手下举火烧之。郑成功愈加敬重，待张名振以上宾之礼，请他总制诸军。

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