尘仆仆赶来的皮洛斯，皮鲁斯就知道自己安排的计划终于可以实施了。很快，伊庇鲁斯王国大军所在的军营中就吹响了集结的号角声；伊庇鲁斯王国国王皮鲁斯亲自率领着三万重装军团缓缓走出了军营，而皮洛斯也率领五千余精锐的雇佣军和十九头战象随后走出军营。

    此时，提比里乌斯也在与麾下的军团长们商量着军务；随着最近一段时间的连续胜利，提比里乌斯早就将心里最后一点对伊庇鲁斯王国的忌惮丢到九霄云外去了，执意要命令军队加速行军尽量在今晚之前攻占伊庇鲁斯王国南部重镇图尔博。而以格涅乌斯为首的谨慎派将领则是坚持认为大军的将士们实在疲惫不堪了，必须要在今晚进行休整；否则即使赶到了图尔博也无力发动对图尔博的进攻。

    格涅乌斯与提比里乌斯争执的重点是远征军团的将士们能不能在疲惫不堪的情况下拿下伊庇鲁斯王国南部重镇图尔博，而根本不是远征军团的将士们能不能战胜伊庇鲁斯王国的军队；由此可见。皮鲁斯国王的计划获得了巨大的成功，连一向小心谨慎的格涅乌斯都已经在内心深处将伊庇鲁斯王国的军队当成了不堪一击的农民，更何况身为布鲁图斯家族领袖的提比里乌斯。

    最终，格涅乌斯等将领还是遵从了提比里乌斯的命令，选择了命令军队加速行军，尽力在日落之前抵达图尔博，并拿下图尔博；为了让疲惫的将士们能够加速行军，提比里乌斯也在命令中明言拿下图尔博后，整个图尔博城随军团将士们处置。这已经是公开的允许将士们对图尔博进行烧杀掠夺了，当远征军团将士们听到这条命令的时候都兴奋莫名的加速行军了；而那些被俘虏的伊庇鲁斯王人则是暗暗的握紧了自己的拳头。

    当时间来到下午三点之际的时候。太阳还没有落下山依旧高高的悬挂在天空上；但此时距离夜幕的到来也就三个小时左右的时间了。不过，这个时间对于罗马远征军团来说却是足够了；只见提比里乌斯等人在城墙弓箭射程外策马观看了图尔博的城防之后，就下令四万余众的罗马军团将士开始就地备战。出于对伊庇鲁斯王队的轻视和对自身战斗力的自信，格涅乌斯等诸将不仅没有在大军四周派遣足够的侦查骑兵。连攻城武器都只是随意准备了一些云梯而已。

    从图尔博的城墙上来看，整个图尔博的城防力量绝对不超过三千人；而且还都是武器装备简陋的轻装步兵。但是，提比里乌斯一拥而上的决定还是被格涅乌斯等将领坚决反对了；无奈之下，提比里乌斯只能先派遣格涅乌斯的第八军团进行试探性的进攻。格涅乌斯本人作为军团长自然是不会亲自出战的了，在他的命令下，第八军团军团副将就带着第一大队和其余五个大队的将士抬着云梯向图尔博进发了。

    雄壮的号角声和战鼓声在罗马军阵的中央响起。半个第八军团的将士在军团副将的带领踩着整齐的步伐朝着图尔博进发了；包括第一大队在内的半个第八军团一共有六个大队和三十九个百人队。他们抬着整整三十九架云梯。每架云梯由二十名将士抬着，剩下的六十名将士则负责用盾牌掩护他们和在云梯搭上城墙之后迅速登上城墙。

    在罗马人的概念中，弓箭手的射程只有一百米；即使是精锐的弓箭手，其射程也不过是一百二十米左右。更为关键的是。弓箭手
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