弩有臂张弩、角弓弩、木车弩、大木车弩、竹竿弩、大竹竿弩和伏远弩7种。臂张弩和角弓弩属于轻弩，装备单兵使用，其余的都属重弩，如大木车弩，需用绞车张之，箭的尾羽是铁制成的，箭出时“声如雷吼”。另外还有一种车弩也是设在绞车上，一次能同时发射7只箭，可射七百步，所中城垒，无不摧毁。这些重弩由于过于笨重，发射速度又慢，不适于野战，所以一般只用于攻守城战斗。弓在唐时不是管制兵器，而弩绝对禁止民间持有，以防止农民起义军用其对抗朝廷。

    宋代

    宋朝建立以后，对城池和要塞的攻防战极度重视，而弓弩作为一种最适合守城的远距离杀伤兵器，由此在制造规模和质量上达到了最高峰。当时宋朝统治者不仅在京师设有弓弩院，而且在各地设有军器作坊，集中能工巧匠大量制造性能优良的弓弩。据《宋史》兵志记载:“弓弩院岁造角把弓等凡一千六百五十余万张，诸州岁造黄桦、黑漆弩等凡六百二十余万。”我国古代的大科学家沈括在宋神宗时被王安石推荐兼管军器监，后来写就了《梦溪笔谈》。该书介绍了当时弓弩制造的基本情况。沈括认为一张良弓应具备6个特征:第一，弓体轻巧而强劲;第二，开弓容易且弹性好;第三，长时间使用射力不减;第四，无论冬夏射力保持不变;第五，射箭时声音清脆;第六，开弓时弓体端正。关于弓的制造，他提出要选用干透的动物韧带经过胶汤浸煮和梳理，使之不再伸缩方能用于制弓；在制造弓体的时候要把弓干材向开弓相反的方向弯曲，而后再贴上牛角片和筋丝;弓结构的优化关键在于“节”的长短要合适，这样弓才会强劲有力；制弓时胶要涂得薄，以免因胶的变化而影响弓的弹力。关于弩，沈括特别强调弩机上“望山”的作用(“望山”是西汉时期发明的)。因弩箭的初速高、弹道接近直线，所以可用“望山”上的刻度对准箭镞再对准目标后发射，以提高命中率。

    宋代的城防工事中建有特有的弩台，高与城齐,上建有棚，突出城墙平面之外，每个弩台容弓弩手2人，将1人。不但可以射击正面之敌，而且还可以侧射在城墙平面火力死角内的敌人，大大提高了防御能力。例如100年的宋辽澶渊之战中，宋军用床弩伏击射死了辽军主将萧达零，最终导致宋辽之间达成和议。

    对铁箭种类的细化又是始于宋代，这真是个颇有意思的时代，军政软弱的同时，军事技术却在突飞猛进的发展。宋代有值得钦佩的耐性对每种武器精雕细琢，而箭的样式也因之精细化，像铁脊箭、锥箭等，造型都已脱离扁平四棱形的单调，变得更为专业。南宋拉开了火器时代的帷幕，对金、元的连绵战争迅速使火器走向成熟，成为主宰战场命运的力量。不过在火器的射速和命中率还只适合火力覆盖的情况下，箭之序列的壮大会持续到明代，并继续创立出更多令人目眩的种类和造型。

    宋代踏张弩

    弩在宋代得到大发展，偏重步兵的宋庭将其视作对抗北方骑兵民族的利器。弩手多用踏张弩，采用叁组轮射的迭射法，而‘神臂弓’的发明，使宋军的有效射程可至370米。床弩则从两弩至四弩，从小型至巨型，种类繁多，两床和叁床弓还能在弦上绑一个装有数十支普通箭的铁兜子，使床弩拥有了杀伤人马的功能。许是善于骑射的
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