力作战。元光六年春天，皇帝刘彻任命骠骑将军李广，前将军公孙熬，左将军公孙贺，以及车骑将军卫青各帅骑兵一万出长城寻找匈奴主力进行作战，韩安国为材官将军管理后勤。此次卫青能够得到独立的领兵机会，可见皇帝刘彻对其的期望。王干作为卫青的手下将领，也将跟随卫青出兵上谷，寻找匈奴主力决战。

    卫青左统领的羽林侍卫也将和王干一起出征。作为皇帝亲自培养的羽林侍卫，卫青的压力十分大，多次寻找王干等谈论如何作战。王干认为这是我们第一次主动以骑兵方式出长城作战，以前没有这样的经验，所以我们要稳扎稳打，不能贸然进击损兵折将。卫青说“此次是我们汉军首次骑兵出击，应该到达长城外之后在寻找战机，不能事先谋划。王干也认可了卫青的意见。卫青统领一万骑兵到达上谷之后，发现上谷城中军民皆备匈奴杀害，军中诸将士十分愤怒，纷纷要求追击匈奴骑兵。卫青因为初次领兵作战，以前没有什么大的战功，怕不能服众，所以召集了军中诸将领进行了军前议事，上谷籍将领孙刚十分的愤怒，因此在朝廷没有下令出兵的情况下私下派出骑兵出塞抓了几个匈奴的小贵族。当听说卫青将要举行军前议事的时候，就当场向卫青说出了抓到的匈奴小贵族，可能从其口中得知匈奴的情况。几个士兵带着那个匈奴小贵族进入了军帐，卫青对其说“你知道匈奴单于的动向吗？知道我是谁吗？”匈奴小贵族听过翻译答曰“你不就是皇帝的小舅子卫青吗？我们大匈奴的前线将士都听过你的名字，绣花枕头嘛”翻译当时听到匈奴小贵族的答话，也十分的苦恼，脸上露出一股犹豫的表情，不知道应该怎么回答，但又不能不回答，于是就说“他说将军是皇帝的小舅子”王干听到此话，大喝一声“大胆，怎敢侮辱卫将军。”作势就要杀了匈奴小贵族。卫青说“王干，退下。"王干于是就站到了一边。卫青接着说“知道我就好，别死了还不知道是谁杀的。”遂下令把其拖出去开了。

    卫青对军帐中的将领说“匈奴如此不在乎我，说明匈奴可能也不会相信我们会出长城主动找他们，这是我们的机会，我们要马上召集将士出战，出塞寻找匈奴作战。”军中诸将结应。次日早晨大军出动，卫青对王干说“沿途派出骑兵哨探，打探军情。'王干应了一声就去吩咐。经过近半天的路程，部队行进近两百里，在途中没有发现任何的匈奴骑兵，于是卫青对王干说”召集诸将军前议事。”王干应了一声就去召集。过了一会儿，诸将都到了，卫青拿着地图对诸将说“在行进两百里就到了匈奴的祭祖地龙城，目前我们还没有发现匈奴的骑兵，加快行进的话，傍晚应该能够赶到。诸位将军有什么看法。”王干等诸将都说好啊，可以在那吃个晚饭呀！于是就加快了进兵速度。