南美大陆的丛林上，突然出现了骑士之城——卡美洛。本该解体的圣杯，以及另一个被黑泥所污染的圣杯。为了终结掉这场如游戏一般的圣杯战争，六名御主开始进行“最后的圣杯战争”。